sean.zhou
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package com.dji.sdk.cloudapi.device; |
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import java.util.Arrays; |
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import java.util.Set; |
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import java.util.function.Function; |
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import java.util.stream.Collectors; |
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/** |
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* @author sean |
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* @version 1.0 |
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* @date 2022/4/29 |
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*/ |
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public class PayloadModelConst { |
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private PayloadModelConst() { |
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} |
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public static final String PAYLOAD_KEY = "payload"; |
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public static Set<String> getAllModelWithPosition() { |
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Set<String> position = Arrays.stream(PayloadPositionEnum.values()).map(PayloadPositionEnum::getPosition) |
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.map(String::valueOf).collect(Collectors.toSet()); |
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return Arrays.stream(DeviceEnum.values()).filter(device -> DeviceDomainEnum.PAYLOAD == device.getDomain()) |
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.map(Enum::name).map(name -> name.replace("_CAMERA", "")) |
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.map(m -> position.stream().map(p -> m.concat("-").concat(p))) |
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.flatMap(Function.identity()).collect(Collectors.toSet()); |
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} |
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public static Set<String> getAllIndexWithPosition() { |
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Set<String> position = Arrays.stream(PayloadPositionEnum.values()).map(PayloadPositionEnum::getPosition) |
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.map(String::valueOf).collect(Collectors.toSet()); |
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|
return Arrays.stream(DeviceEnum.values()).filter(device -> DeviceDomainEnum.PAYLOAD == device.getDomain()) |
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.map(device -> String.format("%d-%d", device.getType().getType(), device.getSubType().getSubType())) |
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.map(m -> position.stream().map(p -> m.concat("-").concat(p))) |
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.flatMap(Function.identity()).collect(Collectors.toSet()); |
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} |
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} |
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@ -1,77 +0,0 @@ |
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package com.dji.sdk.cloudapi.device; |
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import com.dji.sdk.exception.CloudSDKException; |
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import java.util.Arrays; |
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import java.util.Set; |
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import java.util.function.Function; |
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import java.util.stream.Collectors; |
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/** |
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* @author sean |
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* @version 1.0 |
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* @date 2022/4/29 |
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*/ |
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public enum PayloadModelEnum { |
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Z30("Z30", "20-0"), |
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XT2("XT2", "26-0"), |
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XTS("XTS", "41-0"), |
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H20("H20", "42-0"), |
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H20T("H20T", "43-0"), |
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P1("P1", "50-65535"), |
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M30("M30", "52-0"), |
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M30T("M30T", "53-0"), |
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H20N("H20N", "61-0"), |
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DOCK("DOCK", "165-0"), |
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L1("L1", "90742-0"); |
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public static final String PAYLOAD_KEY = "payload"; |
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private final String model; |
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private final String index; |
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PayloadModelEnum(String model, String index) { |
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this.model = model; |
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this.index = index; |
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} |
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public String getModel() { |
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return model; |
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} |
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public String getIndex() { |
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return index; |
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} |
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public static Set<String> getAllModelWithPosition() { |
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Set<String> position = Arrays.stream(PayloadPositionEnum.values()).map(PayloadPositionEnum::getPosition) |
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.map(String::valueOf).collect(Collectors.toSet()); |
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||||||
return Arrays.stream(values()).map(PayloadModelEnum::getModel).map(m -> position.stream().map(p -> m.concat("-").concat(p))) |
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.flatMap(Function.identity()).collect(Collectors.toSet()); |
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} |
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public static Set<String> getAllIndexWithPosition() { |
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Set<String> position = Arrays.stream(PayloadPositionEnum.values()).map(PayloadPositionEnum::getPosition) |
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.map(String::valueOf).collect(Collectors.toSet()); |
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||||||
return Arrays.stream(values()).map(PayloadModelEnum::getIndex).map(m -> position.stream().map(p -> m.concat("-").concat(p))) |
|
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.flatMap(Function.identity()).collect(Collectors.toSet()); |
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} |
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public static PayloadModelEnum find(String model) { |
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return Arrays.stream(values()).filter(modelEnum -> modelEnum.model.equals(model)).findAny() |
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.orElseThrow(() -> new CloudSDKException(PayloadModelEnum.class, model)); |
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} |
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} |
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@ -0,0 +1,153 @@ |
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package com.dji.sdk.cloudapi.wayline; |
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/** |
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|
* @author sean |
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* @version 1.7 |
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* @date 2023/6/6 |
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*/ |
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public class ProgressExtBreakPoint { |
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/** |
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* Breakpoint index |
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private Integer index; |
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* Breakpoint state |
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*/ |
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private BreakpointStateEnum state; |
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* Current wayline segment process |
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private Float progress; |
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* Wayline ID |
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private Integer waylineId; |
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* Break reason |
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*/ |
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private FlighttaskBreakReasonEnum breakReason; |
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* Breakpoint latitude |
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*/ |
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private Float latitude; |
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* Breakpoint longitude |
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*/ |
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private Float longitude; |
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* Breakpoint altitude relative to the Earth's ellipsoid surface |
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* |
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*/ |
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private Float height; |
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* Yaw angle relative to true north (meridian), with positive values from 0 to 6 o'clock direction and negative values from 6 to 12 o'clock direction |
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*/ |
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private Integer attitudeHead; |
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public ProgressExtBreakPoint() {} |
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@Override |
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public String toString() { |
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return "FlighttaskBreakPoint{" + |
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"index=" + index + |
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", state=" + state + |
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", progress=" + progress + |
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", waylineId=" + waylineId + |
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", breakReason=" + breakReason + |
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|
", latitude=" + latitude + |
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|
", longitude=" + longitude + |
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|
", height=" + height + |
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|
", attitudeHead=" + attitudeHead + |
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'}'; |
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} |
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public Integer getIndex() { |
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return index; |
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} |
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public ProgressExtBreakPoint setIndex(Integer index) { |
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this.index = index; |
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return this; |
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} |
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public BreakpointStateEnum getState() { |
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return state; |
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} |
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public ProgressExtBreakPoint setState(BreakpointStateEnum state) { |
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this.state = state; |
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return this; |
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} |
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public Float getProgress() { |
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return progress; |
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} |
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public ProgressExtBreakPoint setProgress(Float progress) { |
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this.progress = progress; |
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return this; |
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} |
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public Integer getWaylineId() { |
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return waylineId; |
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} |
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public ProgressExtBreakPoint setWaylineId(Integer waylineId) { |
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this.waylineId = waylineId; |
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return this; |
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} |
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public FlighttaskBreakReasonEnum getBreakReason() { |
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return breakReason; |
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} |
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public ProgressExtBreakPoint setBreakReason(FlighttaskBreakReasonEnum breakReason) { |
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this.breakReason = breakReason; |
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return this; |
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} |
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public Float getLatitude() { |
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return latitude; |
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} |
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public ProgressExtBreakPoint setLatitude(Float latitude) { |
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this.latitude = latitude; |
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return this; |
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} |
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public Float getLongitude() { |
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return longitude; |
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} |
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public ProgressExtBreakPoint setLongitude(Float longitude) { |
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this.longitude = longitude; |
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return this; |
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} |
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public Float getHeight() { |
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return height; |
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} |
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public ProgressExtBreakPoint setHeight(Float height) { |
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|
this.height = height; |
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return this; |
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} |
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public Integer getAttitudeHead() { |
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return attitudeHead; |
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} |
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public ProgressExtBreakPoint setAttitudeHead(Integer attitudeHead) { |
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this.attitudeHead = attitudeHead; |
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return this; |
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} |
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} |
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@ -1,48 +0,0 @@ |
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package com.dji.sdk.common; |
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import java.util.Objects; |
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/** |
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* @author sean |
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* @version 1.7 |
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* @date 2023/5/19 |
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*/ |
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public class GatewayThingVersion { |
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private DockThingVersionEnum dockThingVersion; |
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private RcThingVersionEnum rcThingVersion; |
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public GatewayThingVersion(DockThingVersionEnum dockThingVersion) { |
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this.dockThingVersion = dockThingVersion; |
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} |
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public GatewayThingVersion(RcThingVersionEnum rcThingVersion) { |
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this.rcThingVersion = rcThingVersion; |
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} |
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public GatewayThingVersion(GatewayTypeEnum type, String thingVersion) { |
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switch (type) { |
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case DOCK: |
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this.dockThingVersion = DockThingVersionEnum.find(thingVersion); |
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return; |
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case RC: |
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this.rcThingVersion = RcThingVersionEnum.find(thingVersion); |
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return; |
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} |
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} |
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public String getThingVersion() { |
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if (Objects.nonNull(dockThingVersion)) { |
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return dockThingVersion.getThingVersion(); |
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} |
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return rcThingVersion.getThingVersion(); |
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} |
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public CloudSDKVersionEnum getCloudSDKVersion() { |
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if (Objects.nonNull(dockThingVersion)) { |
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return dockThingVersion.getCloudSDKVersion(); |
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} |
|
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return rcThingVersion.getCloudSDKVersion(); |
|
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} |
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} |
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@ -0,0 +1,41 @@ |
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|
package com.dji.sdk.config.version; |
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|
import com.dji.sdk.exception.CloudSDKVersionException; |
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|
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonValue; |
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|
import java.util.Arrays; |
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|
|
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|
/** |
||||||
|
* @author sean |
||||||
|
* @version 1.7 |
||||||
|
* @date 2023/9/7 |
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*/ |
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|
public enum Dock2ThingVersionEnum implements IThingVersion { |
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V1_1_2("1.1.2", CloudSDKVersionEnum.V1_0_1), |
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; |
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private final String thingVersion; |
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private final CloudSDKVersionEnum cloudSDKVersion; |
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Dock2ThingVersionEnum(String thingVersion, CloudSDKVersionEnum cloudSDKVersion) { |
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this.thingVersion = thingVersion; |
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|
this.cloudSDKVersion = cloudSDKVersion; |
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|
} |
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@JsonValue |
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public String getThingVersion() { |
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return thingVersion; |
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} |
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|
public CloudSDKVersionEnum getCloudSDKVersion() { |
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|
return cloudSDKVersion; |
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|
} |
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|
public static Dock2ThingVersionEnum find(String thingVersion) { |
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|
return Arrays.stream(values()).filter(thingVersionEnum -> thingVersionEnum.thingVersion.equals(thingVersion)) |
||||||
|
.findAny().orElseThrow(() -> new CloudSDKVersionException(thingVersion)); |
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|
} |
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|
} |
||||||
@ -0,0 +1,37 @@ |
|||||||
|
package com.dji.sdk.config.version; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author sean |
||||||
|
* @version 1.7 |
||||||
|
* @date 2023/5/19 |
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|
*/ |
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|
public class GatewayThingVersion { |
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|
private IThingVersion thingVersion; |
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public GatewayThingVersion(IThingVersion thingVersion) { |
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this.thingVersion = thingVersion; |
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} |
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|
public GatewayThingVersion(GatewayTypeEnum type, String thingVersion) { |
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|
switch (type) { |
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|
case DOCK: |
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|
this.thingVersion = DockThingVersionEnum.find(thingVersion); |
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|
return; |
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|
case DOCK2: |
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|
this.thingVersion = Dock2ThingVersionEnum.find(thingVersion); |
||||||
|
return; |
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|
case RC: |
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|
this.thingVersion = RcThingVersionEnum.find(thingVersion); |
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|
return; |
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} |
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} |
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|
public String getThingVersion() { |
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|
return thingVersion.getThingVersion(); |
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} |
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|
public CloudSDKVersionEnum getCloudSDKVersion() { |
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|
return thingVersion.getCloudSDKVersion(); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,13 @@ |
|||||||
|
package com.dji.sdk.config.version; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author sean |
||||||
|
* @version 1.7 |
||||||
|
* @date 2023/9/7 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public interface IThingVersion { |
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|
|
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|
String getThingVersion(); |
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|
|
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|
CloudSDKVersionEnum getCloudSDKVersion(); |
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|
} |
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