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如何接入CloudSDK

1. 在组件扫描中增加包名：com.dji.sdk

2. 连接MQTT

3. 实现SDK 的方法

4. 调用SDK 的方法

如何连接MQTT

在spring容器中注入MqttConnectOptions和MqttPahoClientFactory；
在application.yml中配置cloud-sdk.mqtt.inbound-topic，未配置则不进行初始化订阅。

如何实现SDK的方法

定义一个类，继承com.dji.sdk.cloudapi.*.api包中的抽象类；
重写具体的方法以实现功能；
将定义的类放入spring容器中，由spring管理bean的生命周期。

【设备上线】示例：

定义一个类：SDKDeviceService 继承AbstractDeviceService；
重写方法updateTopoOnline，实现设备上线功能。

如何调用SDK的方法

定义一个类，继承com.dji.sdk.cloudapi.*.api包中的抽象类；
在需要调用的类中注入该类；
调用具体的方法。

【航线预下发命令】示例：

定义一个类：SDKWaylineService 继承 AbstractWaylineService；
在WaylineJobServiceImpl中注入该类；
调用下发命令的方法：

如何实现CloudAPI 定义的http 接口

定义一个类，实现com.dji.sdk.cloudapi.*.api包中的http接口类；
重写具体的方法以实现接口，无需定义请求地址和方法等数据。

如何查看CloudAPI 定义的所有http 接口

启动程序
浏览器打开：http://localhost:6789/swagger-ui/index.html

如何接入WebSocket

CloudSDK 已经定义了WebSocket服务，但是没有实现WebSocket管理。默认地址为：http://localhost:6789/api/v1/ws
自定义接入参考：com.dji.sample.component.websocket.config